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      • [新版機器人技術手冊] 機器人材料-抗振材料 日期:2019-01-28 19:08:59  點擊:863   好評:0  評論()

        5.1.6抗振材料 如果載荷出現振動,那么此時必須考慮動剛性。機器人的振動控制也是一個大問題,它與伺服機構的穩定性有關。在振動問題,或者說在伺服機構二次滯后的響應方程式中,慣性項就代表材料的質量,與材料的輕質性有關,而剛性項與材料的彈性有關。發...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-電氣元器件新舊圖形符號對照 日期:2018-12-21 13:49:02  點擊:268   好評:0  評論()

        6電氣元器件新舊圖形符號對照 《電氣元器件圖形符號》(JIS C 0617,IEC60617)在1997一1999年作了重大修訂.本書除電阻外全部采用新的圖形符號。附表6.1給出一部分新、舊圖形符號的對照。供閱讀IEC舊圖形符號時進行參考。...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-機器人安裝空間 日期:2018-12-21 13:46:17  點擊:285   好評:0  評論()

        5機器人安裝空間 在很多場合,機器人移動和作業的環境條件,即建筑物內部的結構,都是由建筑標準事先規定好了的。例如,在附表5.1、附表5.2中給出了走廊的寬度和階梯的尺寸。例如,踏步面寬度的合理值規定為它不應該比鞋子更短,踏步高度應該在30左右,在建...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-人體關節、骨骼和肌肉的名稱 日期:2018-12-21 13:43:24  點擊:332   好評:0  評論()

        4人體關節、骨骼和肌肉的名稱[2]...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-人體關節的可動范圍 日期:2018-12-21 13:39:45  點擊:462   好評:0  評論()

        3人體關節的可動范圍 在開展機械手、步行機器人的研究,或者將機器人技術向醫療康復領域拓展應用時,了解人體關節的可動范圍是很有必要的。人體關節分為鉸鏈型和球型兩大類。前者圍繞某一根軸為中心進行屈曲和伸展,后者則有好幾個抽,可以向多個方向運動。...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-工業機器人的圖形符號 日期:2018-12-21 13:37:54  點擊:1339   好評:0  評論()

        2工業機器人的圖形符號 在《工業機器人圖形符號》(JISB0138一1996)中規定了有關工業機器人采用的機構的圖形,以及與此相關的符號。附表2.1~附表2.3分別摘要地給出基本圖形符號和機構的圖形符號。需要注意的是,這些圖形符號與最早JIS所制訂的已經有了很大的...

      • [新版機器人技術手冊] 附錄-機器人的JIS標準 日期:2018-12-21 13:32:57  點擊:285   好評:0  評論()

        1.機器人的JIS標準 附表1.1給出了JIS標準中有關機器人的規定。附表1.2給出JIS標準中有關無人搬運車(屬于移動機器人的一類)的規定。此外,日本機器人工業協會也制定了一些與機器人相關的行業標準。值得指出的是,在技術不斷進步和與國際標準接軌的過程中,無...

      • [新版機器人技術手冊] 機器人在研究與教育領域中的應用-機器人的研究開發 日期:2018-12-21 13:31:01  點擊:175   好評:0  評論()

        5.5機器人的研究開發 在第1篇第1章中指出,機器人這個名詞并無一個公認的定義。然而,機器人研究的趣味性、研究成果的發表數量呈現出逐年增加的趨勢,日本也好,國際上也好,自制機器人的各項賽事盛況空前。這樣的局面也許正是得益于機器人沒有確定定義而帶...

      • [新版機器人技術手冊] 機器人對科學技術教育的推動作用-機器人創造國際比賽大會(Robo-F 日期:2018-12-21 13:29:25  點擊:227   好評:0  評論()

        5.4.2機器人創造國際比賽大會(Robo-Festa) 機器人創造國際比賽大會是一項以機器人為主題的國際賽事,其目標在于構建一個比科學技術更貼近生活,更有親切感的環境。它的具體目的如下: ①加深人們對科學技術的理解,賦予美麗的幻想。 ②推進人類與科學技術的共...

      • [新版機器人技術手冊] 機器人對科學技術教育的推動作用-日本的機器人賽事 日期:2018-12-21 13:23:47  點擊:241   好評:0  評論()

        5.4.1日本的機器人賽事 表5.1為RoboFesta在2001年公開認可的機器人賽事。表5.1中對聞名遐邇的RoboCoN以及其他賽事進行了說明。 20世紀70年代末期,IEEE發起了機器鼠比賽。日本于1980年舉辦了第一屆全日本機器鼠大會,此后每年的比賽都會增加新的項目。 創意...

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