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      組合機構-齒輪連桿機構

      2014-08-29 14:35 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:齒輪連桿機構 這是種類最多、應用較廣的一種組合機構,它由齒 輪機構與連桿機構組合而成,可以實現較復雜的運動規 律和軌跡。圖11.7-1是一種實現軌跡的齒輪連桿機 構。下面給出幾種實現特定運動規律的齒輪連桿機構。 1獲得近似等速往復運動的齒輪連桿機構 導

      齒輪連桿機構
          這是種類最多、應用較廣的一種組合機構,它由齒
      輪機構與連桿機構組合而成,可以實現較復雜的運動規
      律和軌跡。圖11.7-1是一種實現軌跡的齒輪連桿機
      構。下面給出幾種實現特定運動規律的齒輪連桿機構。
      1獲得近似等速往復運動的齒輪連桿機構
          導桿機構和正弦機構都是變速比的,但是經過合
      理的組合、對轉速比、相對安裝位置及尺寸參數作精心
      設計后,可以使從動件實現近似等速往復運動。這種
      機構的設計步驟和方法見表11.7-3。
      近似等速往復運動機構-導桿正弦機構設計
      2獲得大擺角的齒輪連桿機構
          將一曲柄搖塊機構加上齒條、齒輪形成的一種組
      合機構,當主動桿1轉動時,可使從動輪4獲得很大的
      擺角,其結構比較緊湊。表11.7-4是對這種機構所作
      的運動分析。
      齒條、齒輪曲柄搖塊機構運動分析1
      齒條、齒輪曲柄搖塊機構運動分析2
      3獲得近似停歇運動的齒輪連桿機構
      3.1行星輪系連桿機構
          用一對內嚙合齒輪組成的行星輪系,當大輪固定
      時,小齒輪上的點可以畫出各種各樣的內擺線。選擇
      恰當的齒數比,可使內擺線由幾段近似圓弧組成,或由
      幾段近似直線組成(見表11.7-5)。利用這個特性,在
      行星輪系的基礎上,加上一些連桿、滑塊或導路即可獲
      得帶有近似停歇運動的組合機構。表中圖a和圖b的
      從動件4在一側作近似停歇,而圖。則在左、右兩側都
      作近似停歇運動。
      行星輪系連桿近似停歇機構運動分析1
      行星輪系連桿近似停歇機構運動分析2
      3.2齒輪曲柄搖桿機構
          齒輪曲柄搖桿機構以曲柄搖桿機構為基礎,在其上
      加上一些齒輪而組成。表11.7-6中圖a所示的三齒輪
      曲柄搖桿機構是有代表性的一種。其中O1ABO3為一
      曲柄搖桿機構。曲柄O1A為主動件,當給定其運動時,
      連桿AB和搖桿O3B的運動隨之確定。齒輪1和曲柄
      O1A相固接,齒輪4,5分別活套在B和03軸上。因此
      齒輪1,4和連桿AB組成一周轉輪系;齒輪4,5和搖桿
      03B組成另一周轉輪系。當曲柄等速回轉時,根據機構
      不同的尺寸?墒箯膭虞5作變速轉動(ω5>0)或帶有
      瞬時停歇的變速轉動(某瞬時ω5=0),也可使其在一段
      時期內作逆向轉動(在這段時期內ω5<0),這樣3種運
      動形式如表中圖b所示。這3種形式與固定桿長l0的
      大小有很大的關系。表11.7-6除對這種機構進行運動
      分析外,還介紹了判定這3種運動形式l0的臨界值l0。
      的計算方法,從而可以根據需要修正l0.

      三齒輪曲柄搖桿機構運動分析與設計1
      三齒輪曲柄搖桿機構運動分析與設計2
          齒輪曲柄搖桿機構中除了常用的三齒輪曲柄搖桿
      機構外,還有二齒輪、四齒輪等組成的齒輪曲柄搖桿機
      構,且各有多種形式。這些機構的運動分析見表11.7-
      8。
      三齒輪曲柄搖桿機構的逆轉角1
      三齒輪曲柄搖桿機構的逆轉角2
      其他幾種齒輪曲柄搖桿機構運動分析1
      其他幾種齒輪曲柄搖桿機構運動分析2

      (責任編輯:laugh521521)
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