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      機械機構的組合機構

      2014-09-02 08:46 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:組合機構 生產中對機構的運動要求是多種多樣的,而齒 輪機構、凸輪機構或連桿機構等基本機構由于其結 構上的限制,很難滿足多方面的要求。如單一的凸 輪機構,無法使從動件獲得復雜的軌跡;連桿機構 也很難產生符合要求形狀的軌跡或使從動件實現精 確的長期停

      組合機構
          生產中對機構的運動要求是多種多樣的,而齒
      輪機構、凸輪機構或連桿機構等基本機構由于其結
      構上的限制,很難滿足多方面的要求。如單一的凸
      輪機構,無法使從動件獲得復雜的軌跡;連桿機構
      也很難產生符合要求形狀的軌跡或使從動件實現精
      確的長期停歇;齒輪機構往往只能使從動件實現定
      傳動比的整周轉動或移動;非圓齒輪可以得到變速
      運動,但不能使從動件作停歇甚至逆轉的運動。為
      了擴大基本機構的應用范圍,可將幾種基本機構組
      合起來使用。這種組合機構能夠綜合各種基本機構
      的優點,從而得到基本機構實現不了的新的運動以
      滿足生產上的多種錯要和提商自動化程度。在設計
      各種組合機構時,也應盡量做到結構簡單、設計方
      便和便于應用。
          除了近似滿足運動要求的連桿機構串聯組合(見
      表11.7-1中序號2~6、8)外組合機構通常是用一種機
      構來約束和影響另一多自由度機構的封閉式傳動機
      構;或者是幾種基本機構互相協調和配合而形成的一
      種新機構。
          例如通過一機構或一構件將兩個獨立運動約束起
      來。為了使運動協調,一般要解決下面3個問題:
      1)兩個獨立運動的頻率比,或兩軸的轉速比。
      2)兩獨立運動構件的相位,也即兩者的相對安裝
      位置。
          3)兩部分的振幅,即兩者尺寸參數的確定。
          以圖11.7一所示的齒輪連桿機構為例。其中圖a
      為一鉸鏈五桿機構。桿5為固定機架。機構具有兩個
      自由度,即兩連架桿1和4都可獨立轉動,F將一對
      相嚙合的齒輪a和b安裝在機架上并分別與桿I和桿
      4固接,就構成圖b所示單自由度的齒輪連桿機構。
      該機構運動時,連桿2和3的鉸接點C將描繪出復雜
      的軌跡曲線mm。顯然,曲線的形狀和這對齒輪的轉
      速比、安裝位置及各桿的尺寸都有關系。圖中這對齒

      實現軌跡的齒輪連桿機構
      組合機構的組合方式及其特性1
      組合機構的組合方式及其特性2
      組合機構的組合方式及其特性3
      組合機構的組合方式及其特性4
      組合機構的組合方式及其特性5
      組合機構的組合方式及其特性6
      根據運動要求設計組合機構1
      根據運動要求設計組合機構2
      (責任編輯:laugh521521)
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