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      軌跡機構的設計

      2014-08-27 16:26 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:軌跡機構的設計 平面四桿機構的軌跡綜合是設計連桿上一點能實 現某一已知軌跡的平面四桿機構。 軌跡機構的設計方法一般有實驗法、查閱連桿曲線 圖譜、按軌跡上若干點位用擂值通近法進行設計等等。 在多數情況下,先利用連桿曲線圖譜、實驗法或 幾何作圖法確定

      軌跡機構的設計
          平面四桿機構的軌跡綜合是設計連桿上一點能實
      現某一已知軌跡的平面四桿機構。
          軌跡機構的設計方法一般有實驗法、查閱連桿曲線
      圖譜、按軌跡上若干點位用擂值通近法進行設計等等。
          在多數情況下,先利用連桿曲線圖譜、實驗法或
      幾何作圖法確定機構參數,當要求較高的設計精度
      時,再用解析法精化部分參數。
      1按連桿曲線與給定曲線近似地重合來設計平面四桿機構
          按給定軌跡設計平面四桿機構,就是使連桿上一
      點M的軌跡(稱連桿曲線),在某一區段上或是在其
      整個曲線長度上,通近于給定的曲線m-m,求出此
      四桿機構的各有關參數。
          圖11.3-23所示的平面四桿機構,其位于直角坐
      標系xoy中的連桿曲線形態受九個機構參數的影響。
      其中包括各構件的長度a、b、c、d,機架相對于坐
      標的位置參數(As, Ay,η)以及M點在連桿上的位
      置參數(k,β)。
          (1)鉸鏈四桿機構設計

      實現軌跡的四桿機構

      解析法實現軌跡的鉸鏈四桿機構
          上式連桿曲線方程式中有9個待定尺度參數:a、
      b、c、d、β、k、Ax、Ay、η。所以,如在給定軌跡中選
      取9組坐標值(mxi,myi)分別代入上式,得到9個方
      程式,解此方程組可求得機構的9個待定尺度參數。
          采用插值逼近法確定9個結點坐標值,可以使連
      桿曲線與給定軌跡曲線更為接近。
          若取Ax=Ay=0,η=0°,則待定尺度參數減為6
      個。

          上述方程式中有8個待定尺度參數:a、b、e、
      k、β、Ax、Ay、η。所以,如在給定軌跡中選取8組
      坐標值(mxi、myi)分別代入上式,得到8個方程
      式,解此方程組即可求出機構的8個待定參數。
          采用插值遇近法確定8個結點坐標值,可以使連
      桿曲線與給定軌跡曲線更為接近。
          若取Ax=Ay=0,η=0°,則待定尺度參數減為5
      個。
      2利用連桿曲線設計輸出桿近似停歇和!
            線導向的平面四桿機構
          利用連桿曲線上某些近似圓弧和近似直線段,可
      以使運動輸出構件作近似停歇,從而完成某些工藝動
      作要求。利用連桿曲線設計輸出桿作近似停歇運動或
      近似直線運動的平面連桿機構示例分別見表11.3-8
      和表11.3-9。
      利用連桿曲線設計輸出桿作近似停歇運動的平面連桿機構
      利用連桿曲線的直線段作近似直線運動的機構1
      利用連桿曲線的直線段作近似直線運動的機構2
      3實現同一軌跡的相當機構
          在機構設計中,所得實現給定軌跡的連桿機構的
      某些方面(如傳動角的大小、機構的尺寸和安裝位置
      等)不能滿足要求時,可按羅伯茨定理應用重演同樣
      連桿曲線的另外兩個相當機構來解決。
          相當機構的作法和其與基礎機構的關系見圖
      11.3-26,校鏈四桿機構O1A1B1O2為基礎機構。P為
      其連桿A1B1上的一點。以O1O2為底邊作△O1O2O3
      與△A1B1P相似。作平行四邊形O2B1PA2,作
      OPA2B2與△A1B1P相似,則O2A2B2O,為原機構
      O1A1B1O2的一個相當機構。P點也為連桿A2B2上的
      一點。再作平行四邊形O1A1PA3和△PA3B3與
      △B1A1P相似,則O1A3B3O3為原機構O1A1B1O2的另
      一個相當機構,P點也為連桿A3B3上的一點。這3
      個鉸鏈四桿機構在公共點P具有同一的連桿曲線。
      實現同一軌跡的相當機構
          相當機構與其基礎機構在類型上的關系見表
      11.3-10。
      相當機構與其基礎機構的對照
      (責任編輯:laugh521521)
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