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      導引機構設計的幾何法的基本原理

      2014-08-26 21:58 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:幾何法的基本原理 1轉動極點 在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個有限接近位置 AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分 線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。 連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點 P12作純轉動而實現的。 2等視角關系 從轉動極點

      幾何法的基本原理
      1轉動極點
          在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個“有限接近”位置
      AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分
      線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。
      連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點
      P12作純轉動而實現的。
      轉動極點
      2等視角關系
          從轉動極點P12看互為對面桿的兩個連架桿AB1
      和C1D(或AB2和C2D)時,視角相等或互為補角
      (見圖11.3-5)。
      等視角關系


      3相對轉動極點(見圖11.3-6)
          圖a表示機構的兩個位置,AB和CD桿相應轉角
      為φ12、ψ12。圖b表示圖形AB2C2D繞A反轉φ12角
      (由AB1位置轉回到AB1位置)得倒置機構AB1C2'
      D',相當于機構的輸人桿AB變成機架,輸出桿CD
      成為連桿。C1C2'與DD'的垂直平分線的交點R12稱為
      相對轉動極點。
      相對轉動極點
          輸出桿CD相對輸入桿AB由位置1繞R12轉到位
      置2。
      (責任編輯:laugh521521)
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