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      非勻速轉動機構

      2014-08-22 16:14 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:非勻速轉動機構 主動件作勻速轉動,從動件作非勻速轉動的機構 稱為非勻速轉動機構。這里主要介紹非回齒輪機構、 雙曲柄四桿機構、轉動導桿機構和組合機構等。選型 的主要依據是運動特點及特殊性,如急回作用,或使 從動件角速度按特殊規律變化,即非線性函數

      非勻速轉動機構
          主動件作勻速轉動,從動件作非勻速轉動的機構
      稱為非勻速轉動機構。這里主要介紹非回齒輪機構、
      雙曲柄四桿機構、轉動導桿機構和組合機構等。選型
      的主要依據是運動特點及特殊性,如急回作用,或使
      從動件角速度按特殊規律變化,即非線性函數的變化
      等。
      1非圓齒輪機構
          與連桿機構比較,非圓齒輪機構結構緊湊簡單、
      容易平衡,巳被廣泛地應用于印刷機、剪切機、龍門
      刨床等,作為急回傳動裝置或某些自動進給機構。
          1)橢圓齒輪機構圖11.2-30中兩相同橢圓齒
      輪1, 2,以各自焦點為回轉中心,回轉中心距離a
      等于橢圓的長軸,即a =2c。當橢圓齒輪焦點距離為
      2e,橢圓的偏心率為λ= e/c。傳動中兩橢圓齒輪瞬心
      線作純滾動,短軸長為2b,其向徑與極角的關系為
      橢圓齒輪機構


          2)卵形齒輪機構圖11.2-31中,以卵形齒輪
      1, 2的幾何中心O1、O2 作為回轉中心的齒輪機構具
      有較好的平衡性。在每循環中傳動比i21周期變化2
      次。中心距為a=b+c,向徑r1與極角θ1的關系為

          3)偏心圓形齒輪及其共扼齒輪機構圖11.2-32
      中將標準圓柱齒輪1改作偏心齒輪,按本篇第4章設
      計其共軛齒輪2,使傳動比i21周期性變化。
      卵形齒輪機構
      偏心圓形齒輪及其共軛齒輪機構
          4)對數螺線齒輪機構 圖11.2-33中兩相同的
      對數螺線齒輪組合可獲得一函數機構,其瞬心線不封
      閉,連續轉動不到一圈。一般應用在計算機械上;
      本方程為
      對數螺線齒輪機構
      2雙曲柄四桿機構
      1)雙曲柄慣性篩 圖11.2-34中由雙曲柄機構
      ABCD和偏置曲柄滑塊機構DCE組成雙曲柄慣性篩。
      餃鏈四桿機構實現雙曲柄的條件是最短桿加最長桿的
      長度小于或等于其余二桿的長度之和,且最短桿作機
      架。主動桿AB勻速轉動,從動桿CD作變速轉動,
      從動桿CD的角速度是機構位里的函數。雙曲柄四桿
      機構與偏置滑塊機構均有急回特性,兩機構并用可增
      加急回作用,以期回程獲得較大的速度,提高篩選效
      率。
      雙曲柄慣性篩

      反平行四桿機構
          當曲柄1轉至與機架AD重合的位里時,從動桿
      3也與AD重合,機構將出現運動不確定狀態,即從
      動件3轉向有反、正兩種可能,須用特殊裝!(如死
      點引出器等)或以構件的慣性來渡過這個位里,保
      證從動件轉向不變。運動精度要求不高時可用反平行
      四桿機構代替橢圓齒輪傳動。
      3轉動導桿機構
          1)刨床轉動導桿機構 圖11.2-36中機架AB的
      長度比主動曲柄BC的長度短,BC通過滑塊C帶動
      轉動導桿AC作非勻速轉動,并具有明顯的急回特
      性。該機構用于刨床、插床,它具有較慢的近于等速
      的切削行程速度和較快的回程速度;瑝KE的行程
      刨床轉動導桿機構
          2)聯軸器機構圖11.2-37中用聯軸器連接軸
      心線不重合的兩軸.在兩軸間傳遞運動和動力。
      聯軸器機構
          主動盤1繞C軸轉動時,圓盤1上的滑槽撥動從
      動盤3上的銷2,使其繞A軸旋轉,同時銷2相對滑
      槽移動。該機構屬于轉動導桿機構。導桿1作勻速轉
      動,通過滑塊與鉸鏈帶動從動桿3作非勻速轉動。當
      偏距e=AC很小時,從動桿3的角速度變化趨向平
      緩。
      4組合機構
          1)兩齒輪連桿機構由四桿機構ABCD和齒輪
      2, 4組合而成,如圖11.2-38所示。行星齒輪2固連
      在連桿BC上,中心輪4繞固定軸A轉動。當主動件
      1以ω1勻速轉動時,通過構件2帶動從動輪4作非
      勻速轉動,其角速度為
      兩齒輪連桿機構
          由上式可見,ω4是兩齒輪齒數z2、z4、和ω2的函
      數,當確定齒數后,上式中第一項為常數項,第二項
      是變念。ω2是各桿長與機構位置的函數。如果第一、
      二項瞬時相等,可得到瞬時停歇機構;如果第二項大
      于第一項,則將改變ω4的轉向,即變為逆轉。顯然
      用該機構可實現從動件的復雜運動規律。
          2)三齒輪連桿機構由曲柄搖桿機構ABCD和
      安裝在該機構上的3個齒輪組成,如圖11.2-39所
      示。齒輪1與主動曲柄AB固聯,并繞A軸轉動,齒
      輪3, 5分別空套在C, D軸上。當主動曲柄AB作勻
      速轉動時,通過齒輪1、連桿BC和齒輪3帶動齒輪5
      作非勻速轉動,搖桿4在α角范圍內作加速或減速擺
      動。各構件尺寸選擇適當可使齒輪5實現瞬時停歇或
      逆轉。齒輪5的角速度為
      三齒輪連桿機構
          當齒輪的齒數比和曲柄AB的長度一定時,如果
      適當調節機架AD的長度l,可以得到齒輪5不同的
      運動規律。
          3)齒輪連桿差速機構差速機構具有兩個自由
      度,需要兩個主動件。圖11.2-40所示齒輪連桿差速

      齒輪連桿差速機構
          4)凸輪差動齒輪機構 如圖11.2-41所示機
      構,由齒輪1,2,2',3和系桿H組成的差動輪系
      與凸輪機構組合成單自由度機構。凸輪F固聯在行
      星輪2, 2'的軸O2上,并和軸線位置不變的滾子G
      相接觸。
      凸輪差動齒輪機構
      當主動輪I勻速轉動時,凸輪夕控制系桿作往復擺
      動,從動輪3作周期性非勻速轉動。改變凸輪輪廓徑
      向尺寸,可使從動輪3速度變化規律滿足預定要求。
      當凸輪的基圓段圓弧與滾子接觸時,從動齒輪3作勻
      速轉動。
      (責任編輯:laugh521521)
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