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      勻速轉動機構-定傳動比轉動機構平行四桿機構

      2014-08-22 10:39 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:平行四桿機構 l)簡單平行四桿機構圖11.2-11所示平行四 桿機構ABCD中連桿BC作平動,連架桿AB、cD均 為曲柄作勻速轉動,傳動比i13=1。當機構位置轉至 各桿處在同一水平位!時(即ABcD在同一水平線 上),從動件C點的運動將出現不確定現象,構件3 可能出現與主動件1

      平行四桿機構
          l)簡單平行四桿機構圖11.2-11所示平行四
      桿機構ABCD中連桿BC作平動,連架桿AB、cD均
      為曲柄作勻速轉動,傳動比i13=1。當機構位置轉至
      各桿處在同一水平位!時(即AB'c'D在同一水平線
      上),從動件C點的運動將出現不確定現象,構件3
      可能出現與主動件1相同或相反的兩種轉動方向。
      簡單平行四桿機構
         在實用中利用從動件本身導向,或附加重量的慣
      性導向,或加裝輔助曲柄等方法克服反轉,使構件3
      與構件1同向勻速轉動。平行四桿機構的類型較多,
      應用較廣。
          2)清障車平行四桿托舉機構
          隨著汽車擁有量的增加,各種道路上的交通量不
      斷增長,交通事故不時發生。一般故障車多是前部沖
      披失去正常行駛能力,而需迅速拖走故障汽車疏通道
      路,將其前輪托起拖離事故現場。
          平行四桿托舉機構,如圖11.2-12所示,機架
      ( AD)5固定在車架上,上搖桿(AB)1、下搖桿
      (CD)4作為連架桿,相互平行、長度相等,連桿3
      (Bc)與機架5平行長度相等,和連桿3固聯的托舉
      臂3'是連桿的一部分,由液壓缸2拉起或放下,連桿
      3'作平動始終平行地面。托舉臂另設伸縮機構,完成
      放下至地面,并伸人故障車前下部,由液壓缸2拉
      起,將其抬高拖走。
      平行四桿托舉機構
          該機構簡單緊湊動作靈活,如將桿4換作液壓
      缸,可增加連桿3'的變化福度,不僅平動,還可作小
      幅度的擺動。
          3)多頭鉆機構圖11.2-13中多頭鉆由多個平
      行四桿機構組成,偏心軸1為主動件,通過圓盤制成
      的連桿2帶動四個具有相同偏心距的多個鉆頭3等作
      同向勻速轉動。該機構結構緊湊,用于加工多孔、小
      孔距的工件,但要求較高的制造精度。如果潤滑有保
      證、機構的平衡較好,可以在較高的轉速下工作。
          4)可變軸距多平行四桿機構圖11.2-14所示
      主、從動軸距可變的多平行四桿機構,在圓盤構件
      2、4、6的等圓周上各設3個等間距的軸銷,分別與
      長為l的連桿3、5.二相互鉸接,形成多個平行四桿機
      構。主動軸1通過連桿及中間盤帶動從動軸7作同向
      同速轉動,主、從動軸的軸距可根據需要改變,最大
      軸距為2l。
      多頭鉆機構
      可變軸距多平行四桿機構
          5)砂輪邊緣圓磨機構 圖11.2-15中兩三角盤
      4、5分別繞固定支點A、B轉動,當構件6作主動件
      往復擺動,通過四桿機構帶動從動件1作繞定點的擺
      動,構件1上的金剛石2作圓弧運動,把砂輪3的邊
      緣磨成圓形。砂輪對稱中心線與固定鉸點A、B重
      合.故也稱該機構為三支點機構。
      砂輪邊緣圓磨機構
      (責任編輯:laugh521521)
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