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      平面機構自由度

      2014-08-20 15:35 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

      摘要:機構自由度 機構的自由度F就是保證機構有確定運動所需 的獨立運動參數的數目。一般來說,機構自由度也是 機構所據的主動件數。 平面機構自由度 大多數平面機構具有3個公共約束(M=3),即 所有構件都失去了3個自由度。設平面的坐標系為 名xoy,則這三個公共約


      機構自由度
          機構的自由度F就是保證機構有確定運動所需
      的獨立運動參數的數目。一般來說,機構自由度也是
      機構所據的主動件數。
       平面機構自由度
          大多數平面機構具有3個公共約束(M=3),即
      所有構件都失去了3個自由度。設平面的坐標系為
      名xoy,則這三個公共約束為繞x和Y軸的轉動及沿z軸
      方向的移動。組成機構的運動副只有轉動副、移動副
      和平面高副3種類型。設機構中活動構件數為n,低
      副(轉動副和移動s的數為P5,高副數為P4,則機
      構的自由度

          對于全部由移動副組成的平面機構來說,由于多
      了一個繞:軸轉動的公共約束,故M =4,機構自由
      度的計算公式應為

      p5為機構中移動副的數目。用上面兩個公式計算機
      構自由度時還應注愈一些事項,詳見表11.1-5,一些
      圖例見表11.1-6。
      局部自由度、復合鉸鏈和虛約束1
      局部自由度、復合鉸鏈和虛約束2

      ①空間機構也有局部自由度問題,可參見表11.1-8中圖例2和圖例3。
      ②虛約束是重復約束或不起作用的約束,一般是用來改善機構的受力情況,在計算機構自由度時都應去除不計。
      ③等徑凸輪和等寬凸輪形成的盛約束有其本身的特點.如果是一般凸輪的話,凸輪與從動件間是不允許形成兩個高副的。
      計算平面機構自由度的圈例1
      計算平面機構自由度的圈例2


      (責任編輯:laugh521521)
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