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      • [機電系統控制] 三階系統的時間響應 日期:2014-11-12 10:06:36  點擊:438   好評:0  評論()

        三階系統的時間響應 前面忽略了電樞感性系數后得到的典型二階系 統,對所有正的K值都是穩定的。不難證明,通常 情況下所有的二階系統當特征方程系數為正時,系統 均穩定。 下面討論當電樞感應系數La=0.003H時位置控 制系統的性能。將相關參數值代入式(26.6-84...

      • [機電系統控制] 單位斜坡輸入的時間響應 日期:2014-11-12 09:55:55  點擊:2308   好評:0  評論()

        單位斜坡輸入的時間響應 令單位斜坡輸入為r(t)=tua(t),圖26.6-37 所示的系統輸出響應為 上述三條斜坡響應曲線如圖26.6.40所示。由于 系統是I型系統,所以系統斜坡響應的穩態誤差不是 0,式(26.6-101)中最后一項是瞬態響應。單位斜 坡響應的穩態值為 式(26.6-...

      • [機電系統控制] 單位階躍穩態響應 日期:2014-11-12 09:54:36  點擊:302   好評:0  評論()

        單位階躍穩態響應 式(26.6-88)的前向通道傳遞函數在s=0處有 一個簡單極點,所以系統的類型為I型。在輸入為階 躍函數信號時,對所有正的K值,系統穩態誤差都 將為0。 因為位置穩態系數為 穩態誤差為0是因為簡化后的系統模型只考慮了 粘性摩擦的存在,而實際系...

      • [機電系統控制] 單位階躍瞬態響應 日期:2014-11-12 09:53:42  點擊:233   好評:0  評論()

        單位階躍瞬態響應 圖26.6-39畫出了這些根的位置圖。圖中還畫出 了當K從-到+變化時兩個特征方程根的軌跡 曲線。這些根軌跡曲線是式(26.6-91)的根軌跡, 在分析和設計線性控制系統中用途廣泛。 從式(26.6-96)、式(26.6-97)中可以發現, 當K在0~7.24808之間時,...

      • [機電系統控制] 飛機機翼的位置控制系統分析 日期:2014-11-12 09:38:17  點擊:276   好評:0  評論()

        飛機機翼的位置控制系統分析 本節用時域分析方法分析現代飛機機其的位里控制 系統,如圖26.6-35所示。飛機姿態位置控制系統中一個 方向軸上的框圖如圖26.6-36所示。如圖26.6一所示為 解析框圖。這里,對系統做了一定程度的簡化,放大器增 益的飽和、齒輪傳動...

      • [機電系統控制] 工作臺位置控制系統設計實例-系統設計 日期:2014-11-10 10:45:08  點擊:323   好評:0  評論()

        工作臺位置控制系統設計實例-系統設計 為了進一步改善系統性能,對工作臺位置控制系 統進行校正,采用的校正方法如下。 1)串聯校正。在比較放大環節的后面加一個控 制器。根據校正前系統開環傳遞函數的特點,采用 PI控制器,將系統校正成典型Ⅱ型系統。 2)并...

      • [機電系統控制] 工作臺位置控制系統設計實例-系統穩定性分析 日期:2014-11-10 10:42:39  點擊:452   好評:0  評論()

        工作臺位置控制系統設計實例-系統穩定性分析 將相關的參數值代入式(26.6-74 )中,得系統 的開環傳遞函數為 可見,隨著前置放大器放大倍數的增大,相位交 界頻率也增大,相位穩定裕度降低。...

      • [機電系統控制] 工作臺位置控制系統設計實例-系統性能特性分析 日期:2014-11-10 10:38:03  點擊:435   好評:0  評論()

        工作臺位置控制系統設計實例-系統性能特性分析 為了具體分析系統性能,首先計算出相關參數的 具體值。式(26.6-71)中的T為...

      • [機電系統控制] 工作臺位置控制系統設計實例-系統數學模型的建立 日期:2014-11-10 10:30:17  點擊:487   好評:0  評論()

        工作臺位置控制系統設計實例-系統數學模型的建立 前面討論了工作臺位置自動控制系統的系統組成 和工作原理,將圖26.6-29進一步簡化,并將其中的 方框名稱用相應的傳遞函數代替,如圖26.6-32所 示。 需要注意的是,上面的數學模型是對電動機轉軸 所建立的,需...

      • [機電系統控制] 工作臺位置控制系統設計實例-工作原理 日期:2014-11-10 10:27:45  點擊:755   好評:0  評論()

        工作臺位置控制系統設計實例-工作原理 位置控制系統的控制原理:操作者通過指令電位 器發出工作臺的位置指令x1,指令電位器就對應輸出 一個電壓ua。電壓ua與位置指令xi成正比,比例系 數為一常數Kp。工作臺在導軌上的實際位置x0由裝 在導軌側向的位置檢測電位...

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